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방위, 회전속도, 농도, 외란의 억제를 주목적으로 함. 라플라스 변환 정의 : 를 라플라스 변환하면 가 된다.hwp 자동제어.hwp.전달함수 5. 서어보 기구 ∙위치, 밀도 ∙생산공정중의 상태량, 1 단위램프함수 n차 램프함수 정현파 함수 지수감쇠함수 지수감쇠램프함수 복소추이 정현파 램프함수 지수감쇠정현파함수 쌍곡선함수 3. 제어요소 비례요소 ∙스프링 ∙저항 R ∙ ∙ ∙ ∙ 적분요소 자동제어.자동제어 다운 자동제어.hwp (다운받기).hwp 자동제어. 피이드백 제어계의 특징 ∙정확성 증가 ∙계의 특성 변화에 대한 입력 대 출력비의 감도 감소 ∙비선형성과 왜형에 대한의과의 감소 ∙감대폭 증가 ∙발진을 일으키고 불안정한 상태로 되어가는 경향성 ∙반드시 입력과 출력을 비교하는 장치가 있어야 한다.hwp 자동제어.hwp 자동제어.hwp 자동제어. 정의 : 모든 초기값을 0 으로 했을 경우 입력에 대한 출력의 비 6.. 다음표와 같. ,wp 자동제어.zip 1.라플라스 변환 3.hwp 자동제어. 자동제어 장치의 분류 ∙제어량의 성질에 따른 분류 프로세서제어 ......
Index & Contents
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자동제어.hwp (다운받기).zip
1. 자동제어 장치의 분류
∙제어량의 성질에 따른 분류
프로세서제어
∙온도, 유량, 압력, 액위, 농도, 밀도
∙생산공정중의 상태량, 외란의 억제를 주목적으로 함.
서어보 기구
∙위치, 방위, 자세
∙기계적 변위를 제어량으로 추종
자동조정
∙전압, 전류, 주파수, 회전속도, 힘
∙조절부 동작에 의한 분류
비례제어
∙P제어
∙잔류편차(off-set)가 생기는 결점
비례미분제어
∙PD제어
∙속응성
∙과도특성 개선
비례적분제어
∙PI제어
비례적분미분제어
∙PID제어
∙잔류편차제어
온-오프제어
∙불연속제어
∙제어목적에 따른 분류
정치제어
∙어떤 일정한 목표값을 유지하는 것
프로그램 제어
∙정해진 프로그램에 따라 제어량을 변화 시키는 것
추종제어
∙임의 시간적 변화를 하는 목표값에 제어량을 추종하는 것
비율제어
∙목표값이 다른것과 일정 비율 관계를 가지고 변화하는 것
2. 피이드백 제어계의 특징
∙정확성 증가
∙계의 특성 변화에 대한 입력 대 출력비의 감도 감소
∙비선형성과 왜형에 대한의과의 감소
∙감대폭 증가
∙발진을 일으키고 불안정한 상태로 되어가는 경향성
∙반드시 입력과 출력을 비교하는 장치가 있어야 한다.
2.라플라스 변환
3. 라플라스 변환
정의 :
를 라플라스 변환하면 가 된다. 다음표와 같다.
임펄스함수
1
단위계단함수
, 1
단위램프함수
n차 램프함수
정현파 함수
지수감쇠함수
지수감쇠램프함수
복소추이
정현파 램프함수
지수감쇠정현파함수
쌍곡선함수
3.전달함수
5. 정의 : 모든 초기값을 0 으로 했을 경우 입력에 대한 출력의 비
6. 제어요소
비례요소
∙스프링
∙저항 R
∙
∙
∙
∙
적분요소
자동제어.hwp 자동제어.hwp 자동제어.hwp 자동제어.hwp 자동제어.hwp 자동제어.hwp 자동제어.hwp 자동제어.hwp 자동제어.hwp
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